All for Joomla All for Webmasters
Yapabilecekleriniz hayal gücünüz kadar geniştir.
STM
ARDUİNO
ONUR KÖSE
Kişisel Blog

Month

Aralık 2018
Merhaba arkadaşlar bu yazımda Elektronics I dersi için yapmış olduğum robottan bahsedeceğim. Kendini dengeleyen robotun çalışma prensibini kısaca anlatacak olursak; yazılım, MPU6050 ivme ve gyro sensöründen açısal ivmeyi ve açısal pozisyonu okumaktadır. Okunan değerleri PID algoritmasına gönderir. PID algoritması, programda belirttiğimiz değer ile okunan değerin farkını alarak hata değerini hesaplar ve hata değerini en aza...
Devamını Oku

Merhaba

Bloguma Hoşgeldiniz.

Kategoriler

Arşivler

Çevrimiçi Kişiler

6 Misafir