All for Joomla All for Webmasters
Yapabilecekleriniz hayal gücünüz kadar geniştir.
STM32
ARDUİNO
ONUR KÖSE
Kişisel Blog

By

Onur Köse
Bu yazımda, tasarlamış olduğum STM32 gömülü sistem geliştirme kartımdan bahsedeceğim. Mikro-F411 isimli kartım 32-bit STM32F411RET6 denetleyicisi temel alınarak tasarlanmıştır. Kartın genel özelliklerinden bahsedecek olursak; ARM Cortex-M4 32-bit STM32F411RET6 denetleyici, Kartın programlanması ve hata ayıklama(debugging) işlemleri için ST-Link V2 programlayıcısına sahiptir, USB mini portu üzerinden ST-Link ile iletişim kurulabilir, USB micro portu üzerinden, denetleyicinin USB arabirimi...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda debug yapılırken kullanılan bir özellikten bahsedeceğim. Denetliyici üzerinde program koşarken anlık olarak değişken değerlerini görmeniz gerekebilir. Bu gözlem debug menüsünden gerçekleştirilebilir. Birde debug ekranına bir yazı göndermek isteyebilirsiniz. Örneğin; denetleyici herhangi bir pinde ki LED’i yaktı ve debug ekranında “Led on” gibi bir mesaj görmek istiyorsunuz. Bu yazımda tam olarak mesajın...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda denetleyici programlamada genellikle 2. uygulama olan buton kontrolünü anlatacağım. Bir önceki LED uygulaması yazımda GPIO çıkış komutlarını öğrenmiştik. Bu bölümde bir pinin nasıl okunacağını öğreneceğiz ve okunan duruma göre başka binden lojik çıkış alacağız. STM32F4 üzerindeki mavi renkli kullanıcı butonunu kullanacağız. İlk olarak kart şematiğinde butonun bağlantılarını inceleyelim. Resimde görüldüğü üzere...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda STM32F4 Discovery kartında ki 4 adet kullanıcı LED’lerinin kontrolünü anlatacağım. Anlatıma başlamadan önce bazı noktalara değinmek istiyorum. Bundan sonra ağırlıklı olarak anlatacağım STM32 projelerinde C bilginizin orta düzey olduğunu varsayıyorum. İlerleyen projelerimizde komutlar complex hale gelecek ve uzun komutlardan oluşacaktır. Eksik hissediyorsanız geliştirmenizi tavsiye ederim özellikle fonksiyon konusundan başlayarak, pointer, structre,...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar bu yazımda Elektronics I dersi için yapmış olduğum robottan bahsedeceğim. Kendini dengeleyen robotun çalışma prensibini kısaca anlatacak olursak; yazılım, MPU6050 ivme ve gyro sensöründen açısal ivmeyi ve açısal pozisyonu okumaktadır. Okunan değerleri PID algoritmasına gönderir. PID algoritması, programda belirttiğimiz değer ile okunan değerin farkını alarak hata değerini hesaplar ve hata değerini en aza...
Devamını Oku
1 2 3 10