All for Joomla All for Webmasters
Yapabilecekleriniz hayal gücünüz kadar geniştir.
STM
ARDUİNO
ONUR KÖSE
Kişisel Blog

By

Onur Köse
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda debug yapılırken kullanılan bir özellikten bahsedeceğim. Denetliyici üzerinde program koşarken anlık olarak değişken değerlerini görmeniz gerekebilir. Bu gözlem debug menüsünden gerçekleştirilebilir. Birde debug ekranına bir yazı göndermek isteyebilirsiniz. Örneğin; denetleyici herhangi bir pinde ki LED’i yaktı ve debug ekranında “Led on” gibi bir mesaj görmek istiyorsunuz. Bu yazımda tam olarak mesajın...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda denetleyici programlamada genellikle 2. uygulama olan buton kontrolünü anlatacağım. Bir önceki LED uygulaması yazımda GPIO çıkış komutlarını öğrenmiştik. Bu bölümde bir pinin nasıl okunacağını öğreneceğiz ve okunan duruma göre başka binden lojik çıkış alacağız. STM32F4 üzerindeki mavi renkli kullanıcı butonunu kullanacağız. İlk olarak kart şematiğinde butonun bağlantılarını inceleyelim. Resimde görüldüğü üzere...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda STM32F4 Discovery kartında ki 4 adet kullanıcı LED’lerinin kontrolünü anlatacağım. Anlatıma başlamadan önce bazı noktalara değinmek istiyorum. Bundan sonra ağırlıklı olarak anlatacağım STM32 projelerinde C bilginizin orta düzey olduğunu varsayıyorum. İlerleyen projelerimizde komutlar complex hale gelecek ve uzun komutlardan oluşacaktır. Eksik hissediyorsanız geliştirmenizi tavsiye ederim özellikle fonksiyon konusundan başlayarak, pointer, structre,...
Devamını Oku
Merhaba arkadaşlar bu yazımda Elektronics I dersi için yapmış olduğum robottan bahsedeceğim. Kendini dengeleyen robotun çalışma prensibini kısaca anlatacak olursak; yazılım, MPU6050 ivme ve gyro sensöründen açısal ivmeyi ve açısal pozisyonu okumaktadır. Okunan değerleri PID algoritmasına gönderir. PID algoritması, programda belirttiğimiz değer ile okunan değerin farkını alarak hata değerini hesaplar ve hata değerini en aza...
Devamını Oku
Bu yazımda STM32F103 geliştirme kartının ST-Link ile nasıl programlanacağını anlatacağım. Piyasada orijinal ve klon olmak üzere birçok ST-Link mevcuttur. En çok kullanılan klon ST-Link V2 ile programlamayı anlatacağım.   Resimdeki gibi ST-Link’inizin pinleri farklılık gösterebilir. Kullanacağımız 5V, GND, SWDIO ve SWCLK pinleridir. ST-Link ile STM32 kartı arasındaki bağlantıyı aşağıdaki gibi yapınız. STM32 kartının programlama pinleri...
Devamını Oku
1 2 3 10

Merhaba

Bloguma Hoşgeldiniz.

Kategoriler

Arşivler

Çevrimiçi Kişiler

1 misafir