Bu yazımda, tasarlamış olduğum STM32 gömülü sistem geliştirme kartımdan bahsedeceğim.
Mikro-F411 isimli kartım 32-bit STM32F411RET6 denetleyicisi temel alınarak tasarlanmıştır. Kartın genel özelliklerinden bahsedecek olursak;
- ARM Cortex-M4 32-bit STM32F411RET6 denetleyici,
- Kartın programlanması ve hata ayıklama(debugging) işlemleri için ST-Link V2 programlayıcısına sahiptir,
- USB mini portu üzerinden ST-Link ile iletişim kurulabilir,
- USB micro portu üzerinden, denetleyicinin USB arabirimi ile haberleşilebilir,
- 7-12V giriş seviyesinde harici besleme kaynağı takılabilir,
- Kullanıcı kontrollü 4 adet farklı renklerde LED,
- 2 adet pushbutton switch,
- İnternet tabanlı uygulamalar için ESP-12E WiFi Chip,
- Analog seviye ölçümü için potansiyometre,
- Işık seviyesi ölçümü için LDR,
- Sıcaklık ölçümü için MCP9700 sıcaklık sensörü bulunmaktadır.
Dahili çevre birimler
Kullanıcılar basit birimleri harici olarak bağlamaya gerek duymadan kart üzerinde kullanabilir. Buton, LED, ışık ve sıcaklık sensörü gibi birimler kart üzerinde bulunmaktadır. İstenirse bu birimler jumperlar ile bağlı oldukları GPIO üzerinden ayrılabilir ve GPIO farklı amaç için kullanılabilir.
ESP WiFi Chip
ESP-12E WiFi chip ile denetleyici internete bağlanabilir, veri alıp, gönderebilir. Modül üzerinde AT komutlarının kullanılabileceği bir firmware yüklüdür. Kullanıcı istediği takdirde firmware güncellemesi veya değişimi yapabilir. Wifi modülü, UART hattı üzerinden denetleyici ile iletişim kurmaktadır. UART hattı başka amaçla kullanılmak istenirse, Jumperlar aracılığıyla bağlantı kesilebilir.
GPIO için Header
Sağ üst köşede bulunan 2 adet erkek header seti ile entegre üzerindeki tüm GPIO’lara erişim sağlanabilir. 2×16 karakter LCD bağlanması için kartın sağ alt tarafında 16 pin LCD soketi bulunmaktadır. LCD, sokete takılarak belirli GPIO’lar üzerinden kablo karmaşası olamadan LCD uygulamaları yapılabilir. UART uygulamaları için 2 adet UART hattı, kartın sağ alt tarafında ki dişi header ile erişilebilir.
ST-Link V2
ST-Link programlayıcı modülü kartın sol tarafında yer almaktadır. Kart, USB mini portundan bilgisayara bağlanarak programlanabilir. ST-Link ile denetleyici bağlantısı kesilebilir, denetleyici harici programlayıcı ile programlanabilir.
Harici Besleme
Geliştirme kartı 7-12V DC giriş üzerinden veya USB mini portu üzerinden beslenebilir. Aynı anda 2 besleme kaynağı kullanılırsa, DC jack girişinden uygulanan besleme kaynağı seçilir.
Kartın tasarımına ait kısa video;
Kartı satın almak yada kart hakkında bilgi almak için iletişim menüsünden mesaj gönderebilirsiniz.
