Seri haberleşme Arduino ile başka bir cihaz arasında çift yönlü iletişim kurulması demektir. Arduino üzerinde bulunan seri haberleşme ünitesine UART adı verilir. Kullanılan Arduino modeline göre bir veya daha fazla UART terminali bulunabilir. UNO üzerinde 1 adet, MEGA modeli üzerinde 3 adet UART bulunmaktadır. Haberleşme için gönderici pini TX(transmitter), alıcı pini RX(receiver) olarak adlandılır. UNO...Devamını Oku
Bildiğimiz gibi string(dizi) birden fazla karakteri hafızada tutmaya yarayan bir değişken tipidir. String parçalama, birleştrime, istenilen harfi bulma/silme/değiştirme gibi özellikler sıkça kullanılmaktadır. İlk olarak bir string nasıl tanımlanır buna bakacak olursak; String değişkenadı = “değişken içeriği” String ornek = "Naber"; String yazi = "MikroCore"; 12 String ornek = "Naber";String yazi = "MikroCore"; ***Dikkat edilmesi gerek...Devamını Oku
Döngüler bir program içerisinde belirli işleri defalarca yapmamızı sağlayan komut bloklarıdır. Sonsuz döngüler yapabildiğimiz gibi belirli kriterleri sağlayana kadar oluşan döngüler de yapabiliriz. Arduino dilinde 3 tip döngü vardır; while do-while for “while” Döngüsü while(şart) { komut veya komutlar; } 1234 while(şart){ komut veya komutlar;} While döngüsü içerisinde ki şart doğru olduğu sürece devam eder. While döngüsünde şart başlangıçta...Devamını Oku
Program yazarken çoğu zaman her şey ak ve kara gibi net olmaz, çoğu zaman çeşitli koşullara göre farklı komutlar çalıştırmamız gerekir. Benzer şekilde çoğu komutun da yalnızca bir kez çalıştırılması bizim için yeterli gelmez, belli koşulları sağladığı sürece sürekli çalıştırılmasını istediğimiz komutlar olabilir. İşte bu gibi durumlar için Arduino programlama dilinde akış kontrol mekanizmaları vardır. Aslında...Devamını Oku
Gecikme komutları Arduino da programın belirli bir süre beklemesi için gereken komutlara denir. Gecikme komutları genelde denetleyici o an döngüsü içine girerek boş bir komut döndürür. Döngü bitiş değerine ulaşılıncaya kadar denetleyici döngüden çıkamayacaktır. Bu yüzden denetleyici başka bir komut çalıştıramaz. Böylece istenilen zamanda denetleyici bekletilmiş olur. Gecikme komutlarına Arduino 2 tanedir. Bir tanesi girilen mili saniye...Devamını Oku
